O objetivo desta aplicação é substituir uma automação existente realizada através de um circuito totalmente pneumático por um CP-WS13/8DI8DO2AI2AO-OEM.
Foi solicitada uma descrição de funcionamento do sistema ao cliente e a resposta foram as duas figuras abaixo, uma descrevendo as entradas e saídas a serem utilizadas com as devidas funções e outra mostrando a sequência de operação. Apesar das escassas informações será realizada a primeira tentativa de desenvolvimento de programa para operação do sistema iniciando com uma descrição de funcionamento mais completa, entrando em contato com o cliente para sanar duvidas. O principal problema é que o cliente está no interior do Paraná e nós estamos em Campinas – SP porém estamos usando comunicação via Skype para sanar duvidas transferir programas etc… . O Startup também será remoto, ou seja, o cliente vai ligar tudo e acompanharemos daqui a partida do sistema
Relação de entradas e saídas utilizadas
Saídas do sistema :
Q1(H1) – cilindro do magazine recuado válvula desligada posição em baixo
Q2(H2) – desligado posição recuado está recolhido eixo motriz a mostra
Q3(H3) – pegador de cabo estágio 1 desligado cilindro recolhido no vídeo todo a esquerda
Q4(H4) – pegador de cabo estágio 2 desligado cilindro recolhido no vídeo todo a esquerda
Q5(H5) – carrinho longitudinal (movimento no sentido do eixo arvore do torno) desligado carro todo a esquerda no vídeo
Q6(H6) – hidro cheque carro perpendicular ao eixo desligado carro recolhido sentido mais afastado do eixo
Entradas do sistema:
I1 – fim de curso carro todo a esquerda
I2 – magazine alimentador peça fim de curso
I3 – Fim de curso carro longitudinal avançado
I4 – Carro perpendicular (hidro cheque) avançado
I5 – Carro perpendicular (hidro cheque) recuado
I6 – botão liga contato NA (normalmente aberto)
I7 – Botão Desliga contato NF (normalmente fechado)
O vídeo mostra o torno operando com a automação original com elementos todos pneumáticos e serve para observar como o sistema deverá operar.
I1 é um fim de curso que deve estar ativo no início do sistema, segundo informações verbais recebidas. Além das chaves fim de curso, vamos acrescentar um botão para ligar a sequencia na entrada I6 e um botão para parar a sequencia na entrada I7.
A descrição da primeira tentativa após sanadas duvidas de funcionamento fica assim:
Acionando-se I6 (chave liga) estado ligado é memorizado e estando I1(fim curso inicio) acionado será acionado H1 ( Q1 magazine). Aguarda-se o acionamento de I2 (fim de curso topo magazine). Quando I2 acionado aciona-se H3(Q3 – pegador do cabo 1). Aguarda-se 2 segundos aciona-se H4 + H5 (Q4 e Q5 – pegador cabos 2 e carrinho) e desliga H1 ( Q1 magazine),que retorno a posição recuada. Aguarda atingir I3 (fim de curso acionar hidro cheque). Quando I3 acionado ativa H6 (Q6 – hidro cheque) após H6 (Q6 – hidro cheque) acionado aguarda I4( fim de curso retorno hidro cheque) desliga H6. O carro longitudinal está avançado e quando I5 é acionado aguarda 3 segundos ativa H2 (Q2 – extrator peça) e desliga H3 + H4 (Q3 e Q4 –pegadores de cabo 1 e 2), aguarda 2 segundos desliga H5 (retorna carro longitudinal) ao chegar em I1 desliga (Q2 – extrator peça) aguarda 0,5 segundos se I7(chave desliga) não foi acionado durante o processo inicia novo ciclo.
Baseado nesta descrição foi escrito o programa em ladder com o auxilio do editor ladder SCPws1 :
O programa foi gravado no controlador e agora será finalizada a montagem do painel. Assim que for concluída a montagem serão realizados os testes funcionais para validar o programa e fazer as alterações que forem necessárias.
Vamos esperar isso e em breve teremos novidades !